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更新:2015-8-10 10:15:17      点击:
  • 品牌   永裕
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产品介绍

本机采用自主开发的四轴联动系统,X轴,水平行程轴;Y轴,前后行程轴;Z轴,垂直上下行程轴;R轴,360度转动轴。焊接电源可采用钨极氩弧焊机、钨极氩弧焊配套送丝机、二氧化碳气体保护焊机。可焊接平面内任意直线、曲线,空间对焊枪无阻位置。

 主要组成:精密滚珠丝杆(X,Y,Z轴)、四轴配用步进电机或伺服电机、电机驱动器、四轴联动数控系统、触摸屏、四轴遥控器及一些辅助设备装置。

行程参数:Xmax=3000mm ,Ymax=1100mm,Zmax=500mm,R=360度.(max英文意思为“最大”);

四轴速度(步进电机):X轴=0-150mm/秒,Y=0-150mm/秒,Z轴=0-100mm/秒。配用伺服电机速度可提升将一倍左右。

编程方式:示教编程,用户可通过四轴遥控器控制四轴移动焊枪,然后保存移动到的坐标点,可在任意一点起弧、断弧、延时、暂停,保存后一整套焊接程序完成,焊接加工只需调用即可。一般1天即可入门学会。

系统采用标准G,M代码开发,常用四轴指令如下(部份未列出

 G00  快速定位
 G01  直线插补
 G04  延时
 G26  回零
 F  速度设置
 M00  程序暂停
 Mo7  输出口1开
 Mo8  输出口1关

注:还支持三个输出口开关,可用于工装夹具、双枪改造等应用。



       (X,Y二轴配置伺服电机,空移速度300-500mm/秒,焊枪空移为步进电机3-5倍)

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